使工业机器人关节运动时应采用（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

A.工具坐标系TC.S

B.世界坐标系WC.S

C.机器人基座坐标系KC.S

D.关节坐标系A.C.S

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

A.原点

B.关节

C.工具

D.用户

A.工具坐标系

B.用户坐标系

C.极坐标系

D.以上都是

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工具坐标系

A.设定参考位置

B.关节可动范围

C.用户坐标系

D.工具坐标系

A.大地坐标系

B.基座标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.A 大地坐标系

B.B 当前使用的工具坐标系

C.C 当前使用的工件坐标系

D.D 基坐标系