当机器人运动坐标系设定为时，按住【轴操作键】时，机器人末端工具TC.P沿工具坐标系X.Y.Z轴平行移动和绕X.Y.Z轴旋转运动（）

A.回放模式

B.示教模式

C.编程模式

D.远程模式

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

A.设定参考位置

B.关节可动范围

C.用户坐标系

D.工具坐标系

A.沿X轴移动10m

B.沿Y轴移动10mm

C.到达工件坐标系X10，Y坐标保持原值

D.沿Z轴移动10mm

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系