题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

可以使用功能来设定发那科机器人的工作范围()

A.设定参考位置

B.关节可动范围

C.用户坐标系

D.工具坐标系

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第1题

当机器人运动坐标系设定为时,按住【轴操作键】时,机器人末端工具TC.P沿工具坐标系X.Y.Z轴平行移动和绕X.Y.Z轴旋转运动()

A.工具坐标系TC.S

B.世界坐标系WC.S

C.机器人基座坐标系KC.S

D.关节坐标系A.C.S

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第2题

机器人重定位动作是的方法()

A.直角坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第3题

下列有关FANUC工业机器人参考位置设置,有误的一项是()

A.机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。

B.FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。

C.FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA,选择类型为位置寄存器来设定。

D.参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置

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第4题

工业机器人常用的坐标系有()

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第5题

使工业机器人关节运动时应采用()

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

加工坐标系设置注意事项有哪些()

A.软件里机床坐标系的设定,需与实际加工中工件坐标系位置一致,避免加工工件错误

B.Z轴零点一般设置在工件表面

C.尽可能将参考坐标系、机床坐标系、绝对坐标系统一到同一位置

D.软件里机床坐标系的设定,不需与实际加工中工件坐标系位置一致

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第7题

发那科机器人示教盒中按下按键可以进行所有坐标系的选择()

A.shift+fctn

B.shift+edit

C.shift+coord

D.shift+pend

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第8题

关节坐标系又称坐标系()

A.原点

B.关节

C.工具

D.用户

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第9题

示教器上点击COORD选择工具坐标系可切换成坐标系()

A.关节

B.世界

C.用户

D.工具

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第10题

常见工业机器人系统中属于直角坐标系系统()

A.工具坐标系

B.用户坐标系

C.极坐标系

D.以上都是

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