机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）

A.A 大地坐标系

B.B 当前使用的工具坐标系

C.C 当前使用的工件坐标系

D.D 基坐标系

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

A.软件里机床坐标系的设定，需与实际加工中工件坐标系位置一致，避免加工工件错误

B.Z轴零点一般设置在工件表面

C.尽可能将参考坐标系、机床坐标系、绝对坐标系统一到同一位置

D.软件里机床坐标系的设定，不需与实际加工中工件坐标系位置一致

A.1954年北京坐标系

B.80西安大地坐标系

C.2000国家大地坐标系

D.WGS-84世界大地坐标系

A.左手坐标系

B.右手笛卡儿直角坐标系

C.工件坐标系

D.左手笛卡儿坐标系

A.设定参考位置

B.关节可动范围

C.用户坐标系

D.工具坐标系

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.局部坐标系

D.相对坐标系

A.1980西安坐标系

B.1954北京坐标系

C.2000国家大地坐标系

D.WGS—

A.工件坐标系

B.机床坐标系

C.直角坐标系

D.右手直角笛卡尔坐标系