某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

A.偏航；最大

B.偏航；固定

C.回航；最大

D.回航；固定

A.比例微分

B.微分

C.比例积分

D.积分

A.①～③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

A.保持中位不动

B.偏移方向视左舵或左舵而异

C.偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异

D.先向一侧偏移，后向反方向偏移

A.跑舵，当冲击消失后自动回到原舵角

B.跑舵，需重新操舵使舵叶回原位

C.舵叶维持原舵角不变

D.跑舵，舵叶不能自动回到原舵角

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工

A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连

B.只需设有1个控制站（驾驶台）

C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②③④