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[单选题]
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例.积分两项共同作用
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A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例.积分两项共同作用
第6题
A.保持中位不动
B.偏移方向视左舵或左舵而异
C.偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异
D.先向一侧偏移,后向反方向偏移
第7题
A.跑舵,当冲击消失后自动回到原舵角
B.跑舵,需重新操舵使舵叶回原位
C.舵叶维持原舵角不变
D.跑舵,舵叶不能自动回到原舵角
第10题
A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电,其中之一与应急电源相连
B.只需设有1个控制站(驾驶台)
C.当舵叶转至极限位置时,舵机自动停止转舵,防止操舵设备受损
D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s
第11题
A.①②③
B.②③④
C.①③④
D.①②③④
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