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[单选题]

自动舵系统中,通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指()舵的作用

A.比例微分

B.微分

C.比例积分

D.积分

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第1题

某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第2题

某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例.积分两项共同作用

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第3题

采用比例,微分,积分控制的自动舵()。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵

A.①~③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

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第4题

带浮动杠杆追随机构的舵机工作时,舵叶稳定在基本舵角而突然受到较大外力冲击,则会()

A.跑舵,当冲击消失后自动回到原舵角

B.跑舵,需重新操舵使舵叶回原位

C.舵叶维持原舵角不变

D.跑舵,舵叶不能自动回到原舵角

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第5题

阀控型液压舵机,当舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵,浪过后自动返回原定舵角过程换向阀阀芯()

A.保持中位不动

B.偏移方向视左舵或左舵而异

C.偏移方向视舵叶偏离给定舵角的方向而异

D.先向一侧偏移,后向反方向偏移

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第6题

自动舵系统中,微分舵对系统的作用是()

A.提高可靠性

B.提高灵敏度

C.减小稳态误差

D.实现最优控制

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第7题

请问舵的正压力的大小()

A.与舵速、舵面积有关,与舵角无关

B.与舵速、舵面积无关,与舵角有关

C.与舵速、舵面积有关,与舵角有关

D.与舵速、舵面积无关,与舵角无关

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第8题

在舵叶或下舵杆与舵柱上部设置机械舵角限位器的限制角为()

A.流线型舵33.5度,平板舵36.5度

B.流线型舵32度,平板舵35度

C.流线型舵35度,平板舵38度

D.流线型舵38度,平板舵35度

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第9题

自动舵系统中,积分舵对系统的作用是()

A.提高可靠性

B.提高灵敏度

C.减小稳态误差

D.实现最优控制

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