题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角

A.偏航；最大

B.偏航；固定

C.回航；最大

D.回航；固定

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第1题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例．积分两项共同作用

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第2题

按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是（）

A.KKddt12b=j+j

B.KKddt12b=j±j

C.（KKddt）12b=±j+j

D.（KKddt）12b=-j+j

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第3题

现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（)，操回舵;自动操舵方式，回舵是（)进行的。

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工

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第4题

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵

A.①～③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

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第5题

自动舵与人工操舵比较其优点是__。①自动纠正偏航角；②航向精度高；③相对提高了航速；④减轻人员劳动强度；⑤减少燃料消耗（）

A.①②③④

B.②③④⑤

C.①③④⑤

D.①～⑤

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第6题

船舶出现偏航若操随动舵，船舶在返回正确航向__必须操回舵；若操自动舵方式，回舵是__进行的（）

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工

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第7题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第8题

自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是（）

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第9题

下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置叙述错误的是（）

A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连

B.只需设有1个控制站（驾驶台）

C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损

D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s

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