题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

对于惯性较大的对象，适合选用（）

A.比例积分控制规律

B.比例控制规律

C.比例微分控制规律

D.微分控制规律

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第1题

根据对象特性来选择控制规律时，控制适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大。工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。如温度控制系统。对于纯滞后iouyi，微分作用无效。对于容量较小的对象，不必加微分（）

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第2题

制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）

A.积分控制

B.微分控制

C.比例控制

D.二位控制

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第3题

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用控制（）

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第4题

微分控制规律（）消除余差

A.能够

B.不能够

C.与积分规律组合使用时能够

D.与比例控制规律组合使用时能够

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第5题

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统

A.操纵变量

B.被控变量

C.控制规律

D.工艺要求

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第6题

工业上经常使用的调节器的调节规律有（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

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第7题

在什么场合下选用比例，比例积分微分（PID）调节规律？

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第8题

采用比例微分控制规律的原因一般是（）

A.减小余差，抑制系统振荡

B.被控对象的滞后比较小

C.减小偏差，增加系统稳定性

D.降低过渡过程的振荡频率

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第9题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例．积分两项共同作用

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