根据对象特性来选择控制规律时，控制适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大。工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。如温度控制系统。对于纯滞后iouyi，微分作用无效。对于容量较小的对象，不必加微分（）

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

A.对象滞后和时间常数很大

B.干扰作用弱

C.负荷变化小

D.对控制质量要求一般

A.比例积分控制规律

B.比例控制规律

C.比例微分控制规律

D.微分控制规律

A.质量控制

B.局部控制

C.内部控制

D.全面控制

E.现场控制

A.气动控制的机械手

B.伺服电机控制的机械手

C.液压控制的机械手

D.机械控制的机械手