根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用控制（）

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C.负荷变化较大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D.容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

A.P调节

B.PD调节

C.PID调节

D.PI调节

A.操纵变量

B.被控变量

C.控制规律

D.工艺要求

A．必须消除余差

B．要根据工艺要求控制余差大小

C．在控制要求不高的场合可以保留适当的余差

D．根据余差大小调整控制方案

A.减小余差，抑制系统振荡

B.被控对象的滞后比较小

C.减小偏差，增加系统稳定性

D.降低过渡过程的振荡频率

A.被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间

B.反应被控变量变化快慢的参数

C.是表示被控对象静态特性的重要参数

D.时间常数越大，表示被控变量变化得越快

A.被控对象和白动控制装置

B.被控对象和控制器

C.被控变量和自动控制装置

D.被控变量和控制器