关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）

A.若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。

B.稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。

C.稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。

D.一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。