题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是（）

A.多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态

B.飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显

C.多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害

D.重心远离轴心负面影响小于正面影响

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第1题

多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）

A．A．稳定飞行器姿态

B．B．接收地面控制信号

C．C．导航

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第2题

目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的APM飞控具有的优点是（）

A.可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器

B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源，功能强大

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第3题

电动多轴飞行器控制电机转速的直连设备为（）

A.电源

B.电调

C.飞控

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第4题

使用多轴飞行器航拍时，可以改善画面的“水波纹”现象（）

A.提髙飞行速度

B.改善云台和电机的减震性能

C.改用姿态模式飞行

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第5题

目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（）

A.可以应用于各种特种飞行器

B.基于 AnD、roiD、开发

C.有地面站软件，代码开源

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第6题

目测多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控具有的优点是（）

A.可以应用于各种特种飞行器

B.稳定，商业软件，代码不开源

C.配有地面站软件，代码开源

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第7题

多轴飞行器上的链路天线应尽量靠近飞控和GPS天线安装（）

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第8题

大多多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（）

A.气压高度计

B.GPS

C.超声波高度计

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第9题

多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（）

A.增加稳定性

B.降低机动性

C.显著影响电力消耗

D.无变化

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第10题

多轴飞行器上的链路天线应尽量飞控和GPS天线安装（）

A.贴合

B.靠近

C.远离

D.无要求

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