发那科机器人输入输出信号中，机器人手臂上的输入输出是（）

A.1-24

B.0-23

C.0-15

D.1-28

A.AI/AO

B.GI/GO

C.DI/DO

D.RI/RO

A.A,48

B.30

C.32

D.35

A.1

B.3

C.5

D.7

A.1

B.34

C.96

D.98

A.输入输出信号都是连续的

B.输入输出信号都是离散的

C.输入信号是连续的，输出信号是离散的

D.输入信号是离散的，输出信号是连续的