题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
当轮式机器人小车左侧车轮速度大于右侧车轮速度时，小车会向左偏转（）
A．正确
B．错误
此题为判断题(对，错)。
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A.100~350
B.60~120
C.40~80
D.7~8
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第2题
计算题：有一台10T天车，小车运行机构的电动机额定转速n=940r/min，减速机的传动比i=22.4，小车车轮直径d=0.35m，试计算小车的额定运行速度及制动后的最小与最大制动行程
第5题
对于变幅小车运行速度超过35m/min的塔机，必须在力矩限制器上再增加一只限位开关。在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，这只限位开关动作，把变幅小车的运行速度自动转换为慢速运行。()此题为判断题(对，错)。
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