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[判断题]
有制动跑偏故障的汽车即使驾驶人紧握转向盘方能保证直线行驶，制动也可能会跑偏（）
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第4题
属于制动防抱死装置失效的现象是（）
A.汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象
B.制动防抱死系统的警告灯持续点亮
C.驾驶人必须紧握转向盘，车辆才能保证直线行驶，若稍微放松转向盘，汽车便自行跑向一边
D.踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶无力
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