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[单选题]

采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A.①②③④

B.④⑥

C.④⑤⑥

D.①②⑤⑥

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第1题

为了改善控制通道动态特性，应尽量设法使它的几个时间常数值错开，这就是所谓被控对象时间常数的（）

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第2题

某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入调节（）

A.PD

B.PI

C.P

D. I

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第3题

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）

A.PI、PI

B.PI（或 PID）、P

C.PI、P

D.P、PI

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第4题

在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统（）

A.稳定性提高，静态偏差小

B.稳定性提高，静态偏差大

C.稳定性降低，静态偏差大

D.稳定性降低，静态偏差小

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第5题

转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

A.比例调节器

B.积分调节器

C.PI调节器

D.PID调节器

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第6题

在反馈控制系统中,若调节器控制作用太强,则该系统的动态过程为（）

A.稳定性好

B.波动次数少

C.过渡过程时间短

D.最大动态偏差小

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第7题

控制系统中采用负反馈时，除了降低系统误差提高精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏（）

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第8题

被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制

A.P

B.PI

C.PID

D.双位

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第9题

串级控制系统应用于（）的场合

A.对象滞后和时间常数很大

B.干扰作用弱

C.负荷变化小

D.对控制质量要求一般

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第10题

对某一PI控制系统，为了防止积分饱和，采取是不起作用的（）

A.采用高低值阻值

B.采用控制器外部积分反馈法

C.采用PI-P控制器

D.采用PI-D控制器

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