IRS校准时，加速度计和陀螺感受地球的自转和重力加速度，利用这些输入来确定（）

A.当地的经纬度

B.确定地心引力

C.校正磁北和真北

D.当地的地垂线和真北

A.激光陀螺

B.加速度计

C.时间

D.纬度

A.3陀螺，3加速度计

B. 2陀螺，2加速度计

C. 1陀螺，1加速度计

D. 4陀螺，4加速度计

A.地球自转和海陆分布

B.太阳辐射随纬度分布不均匀和海陆分布

C.太阳辐射随纬度不均匀和地球自转（地转偏向力）

D.太阳辐射随纬度分布不均匀和地形影响

A.陀螺转动惯量越大，自转角速度越大，稳定性越好

B.陀螺角动量越小，自转角速度越大，稳定性越好

C.陀螺角动量越大，自转角速度越小，稳定性越好

D.陀螺质量越小，自转角速度越大，稳定性越好

A.7 分钟

B.10分钟

C.17分钟

D.27分钟

A.上北下南，左西右东

B.越外面纬度越高

C.逆时针自转，则中心是北极

D.顺时针自转，则为北半球

A.磁差以真北为基准开始度量

B.罗经差以真北为基准开始度量

C.陀螺罗经差以真北为基准开始度量

D.自差以真北为基准开始度量

A.平行，偏离真北

B.不平行，偏离真北

C.平行，指向

D.不平行，指向

A.根据船舶的瞬时纬度和航速进行调整

B.每当纬度变化1度，航速变化一节调整一次

C.每当纬度至多变化5度航速至多变化5节调整一次

D.纬度和航速不变