在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（）

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度（）

机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的等主要性能指标（）

速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据设置为V8000（）

在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动（）

在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s（）

在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑（）

位置等级是指机器人经过示教的位置时接近目标点的程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）

工业机器人运动控制方式，可分为非伺服机器人.伺服机器人。点位控制型机器人.连续轨迹控制型机器人（）

生产循环模式 下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）

轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的最短（）