下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）

A.自由度

B.工作空间

C.提取重力

D.运动速度

A.自由度

B.加速度

C.分辨率

D.定位精度

A.关节定位

B.直线运动

C.圆弧运动

D.曲面定位

A.自由度

B.载荷

C.速度

D.关节类型

A.J

B.L

C.M

D.C/A

A.运动位置

B.状态

C.运动速度

D.示教状态

A.运动精度

B.速度

C.平滑性

D.加工速度

E.加工效率

A.该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成

B.该类机器人又称极坐标型机器人，其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。

C.该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。

D.该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成