题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR（）
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A.机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。
B.FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。
C.FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。
D.参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置
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第7题
在FANUC工业机器人示教器中，打开DATA中的数据寄存器，设置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。编写机器人程序代码GO[1]=R[R[1]],则实际的GO[1]=5（）
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