在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄（）

A.曲柄

B.摇杆

C.连杆

D.导杆

A.曲柄与机架

B.曲柄与连杆

C.连杆与摇杆

D.连杆与支架

A.固定件

B.摇杆

C.曲柄

D.连杆

A.活塞、活塞环

B.活塞、活塞环、活塞销、连杆

C.活塞、连杆

D.活塞、活塞销、连杆

A.有三个连杆固定

B.有两个连杆固定

C.有一个连杆固定

A．平面连杆可以做摇摆运动

B．平面连杆中的杆不能做圆周运动

C．汽车的转向装置用了连杆机构

D．行走机器人大多采用连杆机构