机器人进行下列___工作可以采用轨迹式的控制方式（）

A.喷漆

B.涂胶

C.清洁

D.焊缝检查

A.机器人运动的轨迹

B.机器人喷漆的颜色

C.机器人喷漆的种类

D.机器人安全的等级

A.力控制方式

B.轨迹控制方式

C.位置控制方式

D.示教控制方式

E.无

F.无

A.点位控制

B.点对点控制

C.连续轨迹控制

D.任意位置控制

A.焊接坡口钝边太 大，装配间隙太小

B.焊丝熔化太快

C.焊丝角度不合适，电弧偏吹

D.焊接时采用短弧焊

A.不允许熔化的铁水留在切槽里

B.允许熔化的铁水留在切槽里

C.熔化的铁水留在切槽里，收弧坑容易出现裂缝和气孔

D.可以采用过渡式收弧

A.喷漆前

B.喷漆中

C.喷漆后

D.烘干后