下面关于ROBOGUIDE搬运仿真技术的解释合理的是（）

A.模型的迁移

B.模型的隐藏与显示

C.物理碰撞引擎

D.模型的形变

A.SAT

B. IGS

C.3DS

D.STL

A.仿真和离线编程的平台

B.尽量还原真实现场

C.采用模型进行搭建

D.机器人品牌可任意选择

A.控制器接收到用户的请求

B.根据请求信息调用模型组件的业务方法.控制器调用模型组件处理相应业务操作

C.根据模型的返回结果选择相应的视图组件.显示处理结果和模型中的 数据

D.以上说法都不对

A.①②④

B.②③④

C.①②③

D.①③④