题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下述类型的调节器在调节系统中不能单独作用的是（）
A.B、PI调节器
B.C、P调节器
C.D、D调节器
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A.PI调节器
B.调节器
C.PD调节器
D.ID调节器
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第4题
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A.比例调节器
B.积分调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
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