工程文件默认的界面中，平面格栅的中心与机器人底座平面的中心都位于界面坐标原点，此原点的位置不可更改（）

A.直线端点;

B.平面原点;

C.三维面的交点;

D.主轴端面中心

A.复归点坐标；

B.机械原点坐标；

C.程序原点坐标；

D.中间点坐标。

A.Y方向点

B.坐标原点

C.X方向点

D.标准点

E.零点

A.先回程序原点

B.直接回归X轴、Y轴机械原点

C.先回第二工作坐标原点，再回归机械原点

D.先回Ｚ轴原点