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[判断题]

移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。25()

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第1题

平面连杆机构,是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构()
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第2题

凸轮机构是一种高副机构,一般由凸轮、()和机架三构件所组成

A.主动件

B.从动件

C.运动件

D.转动件

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第3题

复合饺链转动副的数目应是在该处汇交构件(包括固定件)的数目()
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第4题

凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是()

A.移动副

B.转动副

C.高副

D.可能是高副也可能是低副

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第5题

斯坦福机器人的手臂有两个转动关节,且两个转动关节的轴线交于一点,一个移动关节,共()个自由度

A.1

B.2

C.4

D.3

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第6题

在凸轮机构中,凸轮通常做( )件并做等速回转或移动,借助其曲线轮廓(或凹槽)使( )件做相应的运动。
在凸轮机构中,凸轮通常做()件并做等速回转或移动,借助其曲线轮廓(或凹槽)使()件做相应的运动。

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第7题

杆件的受力特点是:所受到的外力是一些力偶矩,作用在垂直于杆轴的平面内;其变形特点是:杆件的任意两个横截面,都绕轴线发生相对转动。杆件的这种变形称为()变形

A.剪切

B.压缩

C.扭转

D.弯曲

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第8题

()是有凸轮的回转或往复运动推动从动件做一定的往复移动或摆动的高副机构

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第9题

曲轴组件是柴油机的()。

A.运动件

B.固定件

C.传动装置

D.执行件

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第10题

下列有关杆件的描述中,描述不正确的是()

A.所谓杆件,是指长度远大于其他两个方向尺寸的构件

B.杆件的形状和尺寸可由杆的横截面和轴线两个主要几何元素来描述

C.杆的各个截面的形心的连线叫轴线,垂直于轴线的截面叫横截面

D.轴线为直线的杆称为等值杆

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