是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视（）

机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）

弧焊机器人操作机的结构与点焊机器人基本相似，主要区别在于末端执行器—焊枪（）

I/O是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号（）

IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号（）

设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资料并组织培训等措施有效降低风险（）

具有视觉焊缝对中的弧焊机器人的图像传感器直接安装在（A.）（）

弧焊机器人的末端执行器是（）

码垛机器人常见的末端执行器分__、__、__和__

对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之为

生产循环模式 下机器人的运动状态控制 :“ 单步运行 ”主要用来实现机器人的单步流程控制;“ 连续运行 ”主要用来实现机器人的整个工作站运行流程控制;“ 机器人暂停 ”主要用来实现机器人运行过程中的暂停运行;“ 继续运动 ”主要用来实现机器人暂停运行时的继续运行;“ 机器人复位 ”主要用来实现机器人出现报警时的复位（）